自動駕駛測試車輛有望駛入高速


自動駕駛測試車輛有望駛入高速

累計測試200萬公里且零事故,下一步——

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自動駕駛測試車輛有望駛入高速

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前不久,“無人駕駛”的出租車駛上街頭,免費開放供市民預約使用。這些自動駕駛汽車“駛”入百姓生活之前,都要經過哪些關卡?誰在爲自動駕駛的安全把關?

“所有自動駕駛車輛在進入城市道路測試之前,都要經過封閉測試場的幾百道‘關卡’的測試,經過專家評審等層層考覈後才能‘放行’。”負責測試的北京智能車聯產業創新中心相關負責人介紹,截至目前,北京市自動駕駛汽車在開放道路上已累計測試200萬公里,相當於繞地球赤道跑了50圈,且實現零事故。下一步,北京還將開放高速公路的自動駕駛測試。

上路載人前經過幾百道“關卡”

在自動駕駛亦莊測試場,連紅綠燈都設立了柱狀、倒計時牌等多種形式,取材於京津冀地區的實際交通場景。

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北京智能車聯產業創新中心常務副總經理吳瓊告訴記者,這幾百道“關卡”包括車輛遇到紅綠燈和交通標誌時反應是否準確、遇到行人和其他車輛搶行時能否讓行等,最終經過專家評審等層層考覈後才能“放行”。

本市自動駕駛搭建了“場-路-區”三級試驗平臺,封閉測試場正是其中的第一級。目前北京智能車聯產業創新中心運營的自動駕駛封閉測試場總佔地面積850畝,已經建設完成覆蓋京津冀90%以上的高速與快速路場景、85%以上城市場景、80%以上的鄉村道路場景環境,包括城市道路、郊區道路、鐵道口和環形交叉路口等,同時提供隧道、雨霧、光照等模擬設施,能夠全面滿足當前12米以下乘用車、商用車等自動駕駛車輛T1至T5等級的研發測試及能力評估需求。

“在道路測試中,也許開車100公里才能碰到一次搶行信號燈的行人,但在試驗場,一天內可以有效搭建上百次這類場景,等效來看,相當於實際道路測試幾萬公里的效率。”吳瓊說,通過對實際有代表性的交通場景進行分層提取,將不同參數組合的典型場景高密度佈設在場地中,能幫助車輛高效完成測試。

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幾百米外提前預知紅綠燈

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創新中心的統計數據顯示,北京自動駕駛車輛道路測試里程近年來大幅增加:2018年,北京市自動駕駛車輛道路測試累計里程約15萬公里;到2019年底,累計里程逾104萬公里;截至本月,這一數字已經達到200萬公里,位居全國第一。

200萬公里相當於繞地球赤道50圈。更重要的是,200萬公里的測試里程實現了“零事故”。

吳瓊介紹,截至目前,已經有14家企業的87輛車獲得北京市測試臨時車號牌,可以開展公開道路的自動駕駛測試,其中有45臺車獲得了允許開展自動駕駛載人測試的審查意見。

變聰明的不僅僅是自動駕駛車輛,道路上的基礎設施也正在升級,從而實現“車路協同”:幾百米外,車輛就能知道前方的紅綠燈顏色、路口的行人多不多。據介紹,本市已經在亦莊40公里的道路上升級路側交通設施,自動駕駛車輛可以自動採集和捕捉這些信息,從而迅速反應進行下一步操作。

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京臺高速有望開放自動駕駛測試

繼測試場和開放道路之後,北京自動駕駛還有望再進一步。這些車輛將不單單是在城市道路上行駛,還可以進入園區、小區、地下車庫、高速公路等,更貼近現在的傳統駕駛場景。

全球首個網聯雲控式高級別自動駕駛示範區已經落戶經開區。今年12月底,經開區將完成“10+10+1”智能化基礎設施環境部署,其中就包括10公里高速公路,先期將重點推出自動駕駛出租車、高速公路無人物流、高速編隊行駛等應用場景。

高速公路上車輛行駛速度快,也會頻繁出現變道等情況。記者獲悉,京臺高速公路上的10公里路段將實現升級改造,爲日後開放自動駕駛測試做準備。相比城市道路一般場景,高速公路、雨夜等場景的自動駕駛對安全要求更高。

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“通過測試標準的引導,自動駕駛企業的技術成熟度和產品安全性有了顯著提升。”吳瓊說,基於交通場景的專項自動駕駛能力測試可以有效推進技術成熟,今年,能夠正確使用轉向燈和警示燈的企業已經從2018年的13%提升至90%,具備冗餘系統的自動駕駛車輛也從2018年的13%提升到70%。

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據悉,北京智能車聯產業創新中心已經自主研發出一系列自動駕駛測試系統,支撐北京市構建全國首個自動駕駛道路測試管理服務平臺。這一平臺將對北京市公開道路上的測試車輛進行有效監管,也爲測試企業及時提供測試風險提示,降低道路測試風險,構建形成國內首個“場-路-區”三級自動駕駛測試服務體系。記者 曹政

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