國內最強領航輔助駕駛?小鵬NGP全面體驗

國內最強領航輔助駕駛?小鵬NGP全面體驗

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本站汽車11月18日報道 不久前的1024小鵬汽車智能日上,小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙表示,NGP的KPI是要做國內最強的領航輔助駕駛功能。

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那問題來了,小鵬NGP的實際路況表現到底如何?帶着這個問題我們在廣州實際體驗了一番。

什麼是NGP?

高速自主導航駕駛(Navigation Guided Pilot),這個功能允許車輛在特定條件下,按照導航規劃的路徑自主判斷進出高速公路及城市快速路的匝道,並可主動完成超車等功能。

目前,全球只有三家車企實現了這個功能的量產應用,已經上車了的特斯拉NOA和蔚來NOP,以及明年第一季度推送給用戶的小鵬汽車NGP。

小鵬汽車NGP道路體驗(來源:本站汽車綜合)

文章開頭需要說明的是,今天我們體驗的小鵬NGP仍舊屬於工程測試版,非最終版本。

硬件是一切的基礎


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一臺車的輔助駕駛能力與傳感器硬件的數量和佈局有很大關係,多傳感器的數據融合才能讓車輛更智能和安全。

小鵬 P7的硬件配置無疑是業內領先的。

三大實物量指標表現良好

與特斯拉的硬件搭載策略不同,小鵬P7智尊版和智享版傳感器數量會有差異,只有智尊版纔會搭載XPILOT3.0系統的硬件,此外這套XPILOT 3.0軟件及升級服務需另外購買。

XPILOT 3.0硬件包括了14個攝像頭、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達。

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14個攝像頭具體作用爲,前置4個攝像頭(1個三目攝像頭模塊和1個前置安全輔助攝像頭),1個車內駕駛員監測攝像頭,5個增強感知攝像頭及4個環視攝像頭。

這套攝像頭加毫米波雙重感知融合的方案,配合高精地圖和高精度定位,並依靠英偉達DRIVE Xavier的計算單元,最終實現了小鵬P7全車無死角覆蓋,爲高級別自動駕駛輔助功能提供了足夠的支撐。

NGP啓動條件是什麼?

實現NGP 需要兩點,首先需要在高精地圖覆蓋的區域,目前可用場景主要爲高速公路及城市快速路。其次,NGP啓動需要開啓車機導航進行規劃路線。

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符合以上兩個條件,車輛進入高速等路段後,小P會發出已進入NGP可用區域的提示音,這一點的交互很重要。

小鵬的NGP啓動方式和特斯拉model3邏輯一致,換擋撥杆下撥兩下就能開啓,系統會自動識別是否符合開啓條件。

開啓NGP後,巡航車速和跟車距離可以通過方向盤左側的多功能按鍵控制。上下鍵可控制車速的加減,左右鍵可調節跟車距離。

當然,NGP目前屬於輔助駕駛功能,啓動後駕駛員依舊要保持警惕,時刻準備接管車輛。

現階段,考察領航輔助駕駛功能真實表現有這麼幾個判斷標準,場景覆蓋率、人工接管頻率、換道邏輯和突發路況應對能力。

讓我們一起看一下,NGP的實際道路表現。

自動換道沉穩

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NGP功能啓動後,車輛每個操作前都會主動提醒,例如,併線前會主動告知駕駛員車輛意圖。

主路正常行駛後,車輛會時刻監測周圍信息,當前車速度較慢時,NGP能夠根據設定的巡航速度選擇適時超車,讓車輛儘可能的行駛在順暢車道中。

NGP的運行是基於車道線的識別,道路線清晰,車輛周圍環境良好情況下,車輛自行打燈變道的時機控制的較好,變道過程也不會很突兀,轉向加速超車果斷沉穩,有點老司機的感覺。

本土化的設定,讓NGP具備了左右側超車的能力,例如在超車道上,如果前車速度過慢,車輛可以主動向右側併線完成超車。

如果在變道過程中遇到後方加速駛來的後車,車輛會行駛回原車道,避免事故發生。

向左側變道時,本車道突然遭遇車輛侵入時,它會自動減速後再加速換道。如果系統判斷後車車速不會影響到正常變道,NGP會和人類老司機的操控邏輯一樣,稍微加點速變道。

此外,根據法規要求,實線路段NGP無法完成變線操作。

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自動進出匝道


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進出匝道是NGP是否好用的關鍵場景。

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按照設定,車輛會距離匝道出口2km左右,開啓變道,操作邏輯和人類駕駛員基本一致。

併入匝道過程中,當匝道內車速較快時,測試車會主動減速,跟隨前車匯入。匝道內車速較慢時,測試車可以提速超過慢車,匯入匝道。整體的表現和操控邏輯與人類駕駛員也基本一致。

匝道匯入主路的表現也較爲穩定,匯入主路前,車輛會自動打左轉向燈變道,並在虛線處完成匯入主路的動作。

不過受限於國內很多匝道會有長實線,如果車輛受到目標車道其他車輛影響無法及時變道成功,接下來系統就有點尷尬了。

雪糕筒識別能力如何?

今年5月份,小鵬公佈的P7 NGP測試視頻中顯示,攝像頭檢測到了雪糕筒後,會自動引導車輛進入隔壁車道。

在我們實測的一段修路路段,小鵬NGP可以清晰識別出樁桶,如果樁桶擺放侵入到車道線內,NGP就會有變道的意識,但這種極端情況下也會出現不穩定的情況,穩定性有待提高。

極端雨雪天下下NGP能否啓動?

可以,幾天前小鵬還公佈了一張NGP在雨天行駛的照片。

小鵬工程師表示,中雨天氣下這套系統依舊可以啓動,大雨天爲了安全考慮暫不支持開啓。

未來可自由選擇駕駛風格

跟人類駕駛員一樣,駕駛風格是個偏感性的詞,有些人開車比較激進,有些人則比較佛系,未來機器開車時應如何權衡這些風格呢?

小鵬的答案是,內置兩種風格供駕駛員自由選擇。


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小鵬的工程師透露,明年正式版NGP中,會有“標準”和“靈敏”兩種駕駛風格供駕駛員選擇。

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標準模式策略相對保守和柔和,靈敏模式更激進一點,當然兩者都會保障車輛的基本安全。


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NGP中國適配很重要

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在此前的發佈會上,小鵬曾表示NGP將會針對中國的路況和用車場景進行適配,例如大貨車規避、夜間超車提醒、故障車輛避讓、擁堵道路超級跟車等等。

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當然這些具體的功能還要等到NGP正式推送後逐步開啓。

此次小鵬NGP的體驗讓我們收穫了不少驚喜,也再一次見證了小鵬自動駕駛的全棧自研的實力。

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作爲全球唯二具備全棧自研能力的車企,小鵬不僅在感知定位規劃和控制模塊進行自研,更是通過數據端的採集標準和分佈式的神經網絡訓練,形成自有數據和算法的閉環,並可以通過海量的真實數據,不斷完善和進化算法模型,最終OTA反哺給用戶。

爲了展現NGP的實力,1024發佈會上何小鵬還在現場發起了一項挑戰。

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明年第一季度,小鵬汽車將以NGP的方式,從廣州出發一路北上到北京,全程超過2000公里。無論是接管次數、通行效率、變道和匝道處理的成功率方面,小鵬汽車的NGP都歡迎同類產品的挑戰和對比。

何小鵬說,希望用這個挑戰,來驗證NGP的表現與成果,讓大家看看我們到底有沒有吹牛。

回到文章標題,小鵬NGP是否能成爲國內最強的領航輔助駕駛?目前看這個概率很大,當然由於今天體驗的仍舊是工程版,算法和複雜場景後續還有進一步優化的空間,明年OTA後,小鵬/特斯拉/蔚來/廣汽新能源等具備此功能的橫向對比才會有真正的答案。